둘다 과거형이지만, 한국어로 말하자면 (った) 이게 (~었어) 라는 의미가 되는 듯합니다.
(이)었어, (했)었어, (아니)었어~ 이렇듯이 일본어도 앞 문장에 따라서 かった와 だった라는 말을 쓰게 되는 겁니당
좀더 정확하고 자세한 설명은 제 레벨이 낮아서 -_-;;;
かった는 보통 い형용사에서 い가 사라지고 かった다 붙습니다.
おいしい(맛있는) = おいしかった(맛있었다), こわい(무서운) = こわかった(무서웠다) 이외 등등~
부정문도 마찬가지입니다  ない + かった = なかった 아니다+이었다 = 아니었다  <= 이거겠죠? ^^

과거부정형이기 때문에 그러지 않을까요? (저도 초보라^^)

ひまだ 의 부정형은 ひまではない 입니다.
ない 의 과거형은 なかった 이고요.

그래서 ひまだ의 과거부정형은 ひまではなかった 가 되는게 아닐까요?

だった와 かった의 차이는 문법이 그렇게 때문이라고 생각합니다.
な형용사의 과거형 だった
い형용사의 과거형 かった

여기서 말하는 な형용사가 형용동사 입니다.

되 새김질 할수있어 감사합니다...